聚酯型PES热熔胶膜属于热可塑性聚酯即线型饱和聚酯，常用多元酸和多元醇经过酯交换反应、酯化反应和缩聚反应制得，但不同配比的二元醇和二元酸，生成具有酯和醚结构不同的高分子聚合物。

合成聚酯的原料单体的选择直接影响聚酯PES热熔胶膜的性能，低分子的二醇是含有2－8个碳原子的脂肪族二醇。常用的二元酸和二元醇如：对苯二甲酸、间苯二甲酸、癸二酸、六氢化间苯二甲酸、1，4-丁二醇、乙二醇、1，6-已二醇、四亚甲基二醇等。PES热熔胶膜有高性能、低成本的优点。
PES热熔胶膜出现的时候还是在在20世纪60年代。

而我国PES热熔胶膜工业化使用在20世纪70年代，PES热熔胶膜发展进程比较缓慢，所以还不能满足市场上的需求，以前PES热熔胶膜只用来制作服装衬里等等，而现在随着涤纶纤维及其他制品的大量生产，对PES热熔胶膜也做了大幅度的改性。这种共聚酯和原有聚酯相比降低了熔点，还增加了柔性，并且具有较好的黏结性，PES热熔胶膜是一种综合性能较好的柔性材料胶膜黏剂。